Arthur, son grand-père et Maxwell embarquent à bord du luxueux Cantor des mers, le yacht de Carmen, en compagnie de Zadimus et Joséphine. Leurs objectifs : libérer Diomède, retenu prisonnier par Linda et ses services secrets, puis retrouver un sous-marin disparu depuis la Seconde Guerre mondiale. En effet, en plus de contenir une grosse quantité d'or, le U-Boot 114 renfermerait une arme redoutable qui ne doit absolument pas tomber entre de mauvaises mains ! Mais l'océan et leur ennemie Linda leur réservent bien des surprises : la croisière s'annonce des plus mouvementées…