Xan et son père croisent le chemin d'un petit guépard orphelin. Ils décident de l'adopter et le nomment Duma. L'animal devient vite un véritable membre de la famille, cependant, une fois adulte, celui-ci doit retourner à la vie sauvage. C'est le début d'une grande aventure en plein désert semée d'embûches...