Saburo est un samouraï dans le Japon du XVIIe siècle. Il est blessé lors d'une bataille, perd conscience et est recueilli par des paysans. Guéri, il part sur les routes et rencontre Yugi, un jeune garçon qui se prend d'affection pour lui. Ensemble, ils traversent le Japon, ses villes grouillantes et ses campagnes paisibles. Saburo a trouvé le chemin de la sagesse.