Le groupe ZO, représentatif d'un réseau libertaire, se réunit dans un camp de nudistes pour régler le fonctionnement de leur contre-société alternative, au lendemain du meurtre de Rosa qui aidait bénévolement à l'intendance. Peu à peu, la nudité des corps va amener à celle des âmes, tandis que Calo, l'un des membres du groupe, enquête sur la mort de Rosa.