Oxford, 1965. Après avoir quitté l'université et l'armée, le jeune Endeavour Morse fait son retour dans la ville en tant que policier. Sa culture, sa passion pour les mots croisés et l'opéra, son sens aigu de l'observation, font de lui un enquêteur à la fois perspicace, sensible et intelligent. Mais il a du mal à suivre les règles établies par le système, et ses méthodes d'investigations lui valent souvent la réprobation de ses supérieurs... 27 épisodes.