Japon, au début de l'ère Edo, quelque part entre le XVIIe et le XVIIIe siècle. Toho Daisuke, un jeune samouraï qui vient à peine d'achever sa formation, parcourt l'archipel à la recherche de l'aventure, convaincu qu'il a une quête à effectuer avant de trouver la paix intérieure.