Après la destruction de l'Etoile Noire, les forces impériales partent à la poursuite de l'Alliance Rebelle qui subit une lourde défaite sur la planète Hoth. Luke Skywalker voyage alors vers la planète Dagobah pour recevoir les enseignements du maître jedi Yoda. Pendant ce temps, dans la Cité des Nuages, Dark Vador tente d'attirer Luke dans un piège en enlevant Han Solo et la princesse Leia. Quand Luke vient à leur secours, il doit combattre Dark Vador au sabre laser et se confronter à une révélation qui pourrait changer le cours de son destin...