Guenièvre, en route pour célébrer son mariage avec le roi Arthur, tombe dans une embuscade, et ne doit son salut qu'au courage d'un jeune aventurier nommé Lancelot. Dès lors, naît entre elle et lui un amour impossible... Fasciné par la bravoure de Lancelot, Arthur l'élève au rang de 1er Chevalier de la Table Ronde, pour qu'il l'aide à combattre le renégat Méléagant qui met le royaume à feu et à sang.