Sur l'île d'Ithaque, en Grèce, Pénélope et son fils Télémaque attendent le retour d'Ulysse. Il y a longtemps déjà que celui-ci est parti avec les autres grands rois grecs faire la guerre à la ville de Troie. Le conflit est fini, mais les dieux ne lui permettent pas de regagner son royaume. Un long périple commence. Une version adaptée aux enfants dyslexiques et en difficulté de lecture.