Kagome Higurashi, une jeune lycéenne s'apprête à fêter ses 15 ans lorsqu'elle se fait enlever par un monstre surgi du puits qui se trouve au fond de son jardin. Elle découvre alors que ce puits est en fait un passage vers une autre époque et se retrouve emportée malgré elle dans le Japon féodal... Perdue dans un monde régi par le chaos, la magie et la violence, Kagome va faire la rencontre de Inuyasha, une créature mi-homme, mi-démon au sombre passé... Ensemble, ils vont partir à la recherche des fragments de la perle des 4 âmes, qui posséderaient la faculté de rendre presque invincibles les démons qui s'en empareront ! Mais Inuyasha est-il un compagnon de route sûr pour Kagome ? A quel côté de lui doit-elle se fier ? A l'homme ou au démon ?