Depuis la mort de Britannicus, au Palatin, deux clans ennemis se forment autour d'Agrippine et de son fils. Une tragédie se prépare dans les coulisses du pouvoir. Parallèlement, le complot, qui a entraîné la mort de Lolia Paulina, prend toute sa dimension. Murena, son fils, est décidé à trouver l'assassin de sa mère.