Raconte l'épopée de ces guerriers qui, du Xe au XIXe siècle, marquèrent l'histoire du Japon. Leur origine, leur vie quotidienne, leurs armes et leurs châteaux sont représentés sur des estampes, des dessins et des peintures illustrant des siècles de guerres, de rébellions, de traîtrises et de renversements d'alliances.