Dans la France du XIIIe siècle. Jean, quinze ans, reste seul, après le départ de son frère en croisade, pour affronter son cousin Raoul qui s'est emparé du domaine familial. Jean décide d'en appeler au roi de France pour que le domaine de Vaudreuil lui soit rendu. Il part avec Beau Sire, son cheval