Tout le monde connaît la légende du roi Arthur et de son rival, le chevalier Lancelot du Lac. Celui-ci, rongé par la jalousie, le provoque en duel. Seulement Excalibur, l'épée du roi, se brise à l'issue du combat et il n'en reste que la garde. Après un pacte avec Morgane, Arthur décide de jeter ce qu'il reste d'Excalibur dans les eaux troubles. Mais piégé par la fée, il se retrouve prisonnier du royaume d'Avalon. Merlin l'enchanteur, missionné par son roi bien aimé, est chargé de trouver l'héritier du roi qui pourra trouver les 15 morceaux de l'épée légendaire, et ramener le roi Arthur du monde des Morts !